Universiti Teknologi Malaysia Institutional Repository

The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia

Teo, Chee Hai (2003) The impact of globalisation and liberalisation on the delivery system of thr residential (Housing) sub-sector of the real estate industry in Malaysia. Masters thesis, Universiti Teknologi Malaysia, Faculty of Geoinformation and Real Estate.

[img]
Preview
PDF
5MB

Official URL: http://p8080-dms.library.utm.my.ezproxy.utm.my/vit...

Abstract

Dalam pembuatan, robot industri selalu digunakan untuk mengolah objek (bahan kerja) samada dalam keadaan sekeliling yang bebas atau terdapat kekangan. Keadaan menjadi lebih kritikal apabila melibatkan interaksi daya antara hujung robot dan sekelilingnya yang mana secara langsung boleh mempengaruhi prestasi (kecekapan) robot. Jenis tugasan-tugasan robot yang biasa adalah termasuk operasi menyahgerigis, pemesinan, penjejakan profil/lengkukan, kimpalan, pemasangan, penggosokan dan operasi ambil dan pindah. Dengan demikian, kajian kawalan daya robot merupakan satu bidang penyelidikan yang berpotensi bagi mengutarakan masalah sebagaimana mencari jalan untuk mengatasinya dengan secara berkesan dan lasak. Penyelidikan yang disyorkan adalah mensasarkan kepada menyelidik dan menganalisa kesan-kesan perubahan pelbagai parameter-parameter termasuklah perubahan bebanan dan keadaan operasi dalam sistem kawalan robot. Satu kajian simulasi secara mendalam telah dijalankan terutamanya terhadap penjejakan prestasi trajektori robot dua lengan mendatar yang diandaikan melakukan proses mencanai dan menggosok. Kawalan daya aktif (AFC) dengan elemen kecerdikan telah digunakan dalam kajian ini. Keberkesanan skema yang dicadangkan telah disahkan dan juga di bandingkan dengan kaedah konvensional yang setara iaitu terbitan berkadaran (PD)

Item Type:Thesis (Masters)
Additional Information:Thesis (Sarjana Sains (Pentadbiran dan Pembangunan Tanah)) - Universiti Teknologi Malaysia, 2003
Uncontrolled Keywords:real estate industry
Subjects:H Social Sciences > HD Industries. Land use. Labor
Divisions:Geoinformation and Real Estate
ID Code:42781
Deposited By: Haliza Zainal
Deposited On:02 Nov 2014 11:13
Last Modified:10 Oct 2017 15:08

Repository Staff Only: item control page