Pengurangan kesesakan lalu lintas melalui kawalan lampu isyarat berasaskan integrasi imej dan logik kabur

Abstract

Masa lampu isyarat di persimpangan ditentukan oleh pihak berkuasa tempatan berdasarkan kajian kepadatan kenderaan sahaja. Kesesakan lalu lintas biasanya tinggi di persimpangan terutama pada waktu puncak; namun, sistem semasa hanya menggunakan satu waktu purata sepanjang hari tanpa mengira jumlah kenderaan dan lebar jalan. Oleh itu, kajian ini bertujuan untuk meningkatkan aliran lalu lintas dengan mengawal lampu isyarat berdasarkan input pada jumlah kenderaan dan lebar jalan. Kajian ini membangunkan algoritma menggunakan peraturan logik kabur untuk masa lampu hijau. Algoritma ini dibangunkan berdasarkan dua input: jumlah kenderaan dan lebar jalan yang bersumber dari Peta Google, untuk menentukan masa lampu hijau. Kajian ini memberi masukan mengenai jumlah kenderaan dan lebar jalan di persimpangan Sala Benda dan Semplak di Bogor, Indonesia. Peraturan logik kabur yang dicadangkan telah mengetengahkan tiga kelas masa lampu hijau – lama, sederhana dan sebentar – berdasarkan jumlah kenderaan dan lebar jalan. Hasil ujian lapangan menunjukkan penurunan masa lampu hijau dari waktu semasa antara 9% hingga 91% di persimpangan Sala Benda dan antara 2.05% hingga 73.19% di persimpangan Semplak. Ringkasnya, kajian ini telah merumuskan masa lampu hijau yang optimum di setiap persimpangan berdasarkan jumlah kenderaan dan lebar jalan dan juga merumuskan tiga kelas masa lampu hijau. Algoritma dapat digunakan oleh pihak berkuasa tempatan yang lain untuk menentukan masa lampu isyarat hijau dalam meningkatkan aliran lalu lintas.